第一章：机器人单元
1. 认识机器人
2. 认识控制柜
3. 示教器介绍
4. 点动机器人
5. 模式开关与程序动作的关系
第二章：备份/加载
1. 文件的备份/加载设备
2. 文件类型
3. 备份/加载方法的异同点
4. 备份/加载的应用
5. 备份/加载方法的介绍
第三章：坐标系设置
1. 工具坐标系
2. 用户坐标系
第四章：程序编辑
1. 程序创建
2. 选择程序
3. 删除程序
4. 复制程序
5. 查看程序属性
6. 编辑界面
7. 动作指令
8. 指令的编辑（EDCMD）
9. 控制指令
第五章：控制指令
1. 程序执行指令
2. 状态监视功能
3. 复合运算
4. 自变量
5. RSR指令
6. 运动附加指令
第六章：程序执行
1. 示教器启动
2. 操作面板启动
3. 远端控制启动（执行条件，控制方式：RSR、PNS、STYLE）
4. 程序执行中断
5. 程序执行恢复
第七章：信号
1. 信号的分类
2. 硬件IO介绍（Process I/O、Model A、CRMA 15/CRMA 16）
3. 信号控制（配置、强制输出、仿真输入/输出）
4. 系统信号介绍
5. 参考位置（Ref Position概述、设置Ref Position 点）
6. 防止干涉区域
7. 宏（概述、设置宏指令、执行宏指令）
第八章：综合能力训练项目
1. 搬运、码垛等功能参数介绍
2. 轨迹程序的编程及实操（如涂胶、喷漆等）
3. 搬运程序的编程及实操
4. 码垛程序的编程及实操
第九章：总线通讯
1. FANUC机器人和西门子1200的PROFINET通信
2. FANUC机器人和Q系列CC-LINK通信