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    KUKA机器人培训--KUKA机器人出现KSS01447

    2018-8-30      浏览:

    KUKA机器人 出现下图报警信息错误时,清除报警,执行到该程序时,再次出现该错误KSS01447。

    解决措施:① 修改点位姿态或增加过度点
                     ② 执行该运动的指令改一个运动方式。如:在程序中执行PTP运动指令出现该错误,那么就把PTP运动指令改成LIN运动指令。