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    机器人培训--工业机器人的现场应用方案

    2018-8-25      浏览:


    工业机器人在现场的应用方案有:

    方案一:机器人独立工作,不IO
    可以为机器人运动路径进行编程,与外部设备没有信息交换。可以进行简单的逻辑控制。

    方案二:机器人独立工作,自IO较常
    可以使用分布式IO接一些传感器,用于复杂逻辑控制,实现负载自动取放。
    比如接入机器视觉识别负载位置。

    方案三:机器人作IO从站,挂在工厂PLC下,接受PLCDO为控制命令,较常
    机器人作为工厂的一个环节,由PLC统一调度。逻辑运算能力得到进一步扩展。
    根据实际工况,PLC可以触发特定的机器人程序的执行。但程序是保存在机器人内部的。

    方案四:机器人作IO从站,完全开放数据接口,全权由PLC控制,未来的方向
    作为工厂数字化的一种解决方案,机器人可以开放所有的控制、诊断、监视接口,可以在PLC中进行机器人编程、示教、诊断和维护,可以充分利用PLC的普及性和灵活性,在统一的界面和平台下完成项目开发,节省人力。
    比如KUKA使用MxAutomation的解决方案,可以无缝集成到TIA Portal的环境中来。基于MxAutomation除了能实现对机器人自带示教器功能的完全替代外,还可以由一个PLC同时对多个机器人进行管理和调度,实现复杂的逻辑控制。另外,TIA Portal作为自动化接口,可以导入上游设计仿真软件自动生成的PLC程序,大大节省了电气工程师的时间和精力。

    本文章来自于:机器人培训