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    KUKA机器人培训--KUKA机器人参数不等于机器人类型

    2018-8-23      浏览:
    新的库卡机器人出厂一般会有一个报错就是“机器人参数不等于机器人类型”(一般情况下会有非绝对),解决方法如下:

    1、切换到专家权限首先查询变量“$robtrafo[]”的值是多少?


    查询步骤:主菜单—显示—变量—单个
    输入系统变量“$robtrafo[]”,刷新查看当前值。

    2、接着查询机器人实际参数,查询步骤如下:
    主菜单—投入运行—机器人数据
    查看机器人参数里的名称是否与变量查询到的当前值一致?
    如果不一致,则把机器人参数里的名称复制到第一步里的“新值”栏内,然后单击“设定值”刷新查看当前值是否已经被更改。