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    ABB机器人培训--ABB机器人保养和检修复位

    2018-9-24      浏览:
    报警提示10106101071010810109101101011110112的含义是与机器人定期保养和检修有关的,用于提示用户对机器人进行必要的保养和检修,具体的做法请参阅机器人手册或与ABB机器人售后服务部门联系。在完成对应的保养和检修后,要进行一个操作将保养与检修提示的计时复位,操作如下:
    1. 系统信息-->硬件设备-->机械单元-->ROB_1 查看设备上次检修后的生产时间。



    2.进入主程序main()-->PP 移至MAIN-->调用例行程序……



    3.点击ServiceInfo 程序,点击转到……



    4.示教器使能上点,点击“运行”按钮……



    5.清除运行时间,选择1/2/3……



    6.清除时间Reset,点击YES



    7.运行程序结束,点击Exit. 清零程序结束,查看时间。

    备注:1.调用例行程序,手动上电,不要松示能按钮。
              2.例行程序如果不能执行,取消例行程序,检查错误日志。


    本文章来自于:机器人培训