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FANUC机器人培训

2018-7-31 浏览:



第一章:机器人单元
1.
认识机器人
2.
认识控制柜
3.
示教器介绍
4.
点动机器人
5.
模式开关与程序动作的关系
第二章:备份/加载
1.
文件的备份/加载设备
2.
文件类型
3.
备份/加载方法的异同点
4.
备份/加载的应用
5.
备份/加载方法的介绍
第三章:坐标系设置
1.
工具坐标系
2.
用户坐标系
第四章:程序编辑
1.
程序创建
2.
选择程序
3.
删除程序
4.
复制程序
5.
查看程序属性
6.
编辑界面
7.
动作指令
8.
指令的编辑(EDCMD
9.
控制指令
第五章:控制指令
1.
程序执行指令
2.
状态监视功能
3.
复合运算
4.
自变量
5. RSR
指令
6.
运动附加指令
第六章:程序执行
1.
示教器启动
2.
操作面板启动
3.
远端控制启动(执行条件,控制方式:RSRPNSSTYLE
4.
程序执行中断
5.
程序执行恢复
第七章:信号
1.
信号的分类
2.
硬件IO介绍(Process I/OModel ACRMA 15/CRMA 16
3.
信号控制(配置、强制输出、仿真输入/输出)
4.
系统信号介绍
5.
参考位置(Ref Position概述、设置Ref Position 点)
6.
防止干涉区域
7.
宏(概述、设置宏指令、执行宏指令)
第八章:综合能力训练项目
1.
搬运、码垛等功能参数介绍
2.
轨迹程序的编程及实操(如涂胶、喷漆等)
3.
搬运程序的编程及实操
4.
码垛程序的编程及实操
第九章:总线通讯
1.
FANUC机器人和西门子1200的PROFINET通信
2.
FANUC机器人和Q系列CC-LINK通信