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ABB机器人培训

2018-7-31 浏览:
第1章  ABB机器人简介  
1)ABB机器人的应用领域和未来前景 
2)ABB机器人的应用领域 
3)ABB机器人的未来前景 
4)ABB机器人产品系列 
第2章  IRB 1200初步认识
1) ABB机器人IRB 1200介绍和组成部分     
2)IRB 1200机器人本体      
3)IRB 1200机器人控制器  
4)主要技术参数  
5)IRB 1200安装     
6)常见安装方式  
7)ABB机器人的电缆连接  
第3章  认识示教器   
1)ABB机器人示教器简介     
2)示教器结构和手持方法    
3)示教器画面和菜单设置
4)示教器常用操作( 语言选择,预留功能键设置 ,
校准触摸屏, 锁定屏幕,系统备份与恢复)
第4章  机器人操作   
1)工作模式  
2)动作模式  
3)运动参考坐标系     
4)手动操纵界面  
5)手动操纵机器人     
6)转数计数器更新(转数计数器更新意义,转数计数器更新方法)
7)工具坐标系定义 (工具坐标系的概念,工具坐标系定义原理及方法,
工具坐标系定义过程 )   
8)工件坐标系定义 (工件坐标系的概念,工件坐标系定义原理及方法,
工件坐标系定义过程 )
9)快捷操作菜单,快捷操作子菜单 
10) 机械单元 ,增量 ,运行模式 ,步进模式  ,速度  
第5章  机器人通讯  
1) I/O硬件介绍      
2)ABB机器人常见通讯方式     
3)标准I/O板分类     
4)DSQC652 I/O板结构    
5)ABB机器恩I/O信号配置(添加I/O板,I/O映射,系统I/O配置,常用系统I/O信号 ,
系统I/O信号配置 )
6) 安全信号(安全信号分类,安全信号接线)
 第6章  编程基础      
1)程序数据(常见数据类型,数据存储类型,程序数据操作)
2)程序结构( RAPID语言结构,程序操作)
3) 程序指令(Common类别,Prog.Flow类别,Various类别,Settings类别,Motion &Proc.类别,
I/O类别,Communicate类别,Interrupts类别,System&Time类别,Mathematics类别, Motion Adv.类别)
4)功能函数    
 第7章  基础实训项目      
工业机器人实训台简介      
1)程序编辑与调试 (程序编辑规划,直线路径编程训练, 圆弧路径编程训练,曲线路径编程训练  
2)项目扩展  
3)HRG路径编写
4)EDUBOT路径编写 
5)综合调试  
第8章  综合能力训练项目 
1)指令介绍  
2)程序编辑与调试     
3)程序编辑规划
4)急停程序配置  
5)模块子程序编写
第八章 RobotStudio仿真软件介绍
1仿真软件简介   
2工作站建立     
3机器人导入  
4虚拟示教器  
5编程实例  
6示教器编程实例 
7自动路径编程实例