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ABB KUKA FANUC工业机器人培训组合班

2018-7-26 浏览:

一、FANUC机器人

第一章:机器人单元
1.
认识机器人
2.
认识控制柜
3.
示教器介绍
4.
点动机器人
5.
模式开关与程序动作的关系
第二章:备份/加载
1.
文件的备份/加载设备
2.
文件类型
3.
备份/加载方法的异同点
4.
备份/加载的应用
5.
备份/加载方法的介绍
第三章:坐标系设置
1.
工具坐标系
2.
用户坐标系
第四章:程序编辑
1.
程序创建
2.
选择程序
3.
删除程序
4.
复制程序
5.
查看程序属性
6.
编辑界面
7.
动作指令
8.
指令的编辑(EDCMD
9.
控制指令
第五章:控制指令
1.
程序执行指令
2.
状态监视功能
3.
复合运算
4.
自变量
5. RSR
指令
6.
运动附加指令
第六章:程序执行
1.
示教器启动
2.
操作面板启动
3.
远端控制启动(执行条件,控制方式:RSRPNSSTYLE
4.
程序执行中断
5.
程序执行恢复
第七章:信号
1.
信号的分类
2.
硬件IO介绍(Process I/OModel ACRMA 15/CRMA 16
3.
信号控制(配置、强制输出、仿真输入/输出)
4.
系统信号介绍
5.
参考位置(Ref Position概述、设置Ref Position 点)
6.
防止干涉区域
7.
宏(概述、设置宏指令、执行宏指令)
第八章:综合能力训练项目
1.
搬运、码垛等功能参数介绍
2.
轨迹程序的编程及实操(如涂胶、喷漆等)
3.
搬运程序的编程及实操
4.
码垛程序的编程及实操
第九章:总线通讯
1.
FANUC机器人和西门子1200PROFINET通信
2. FANUC机器人和Q系列CC-LINK通信

二、KUKA机器人应用
第一章:库卡机器人基本操作
1. KUKA smartHMI
的操作界面
2.
设定smartPAD的显示语言
3.
正确使用按键
4.
库卡机器人的数据备份与恢复
5. 库卡机器人的手动操作
第二章:库卡机器人的编程基础
1. 与库卡机器人运动相关的坐标系
2. 库卡机器人在世界坐标系中的运动
3. 库卡机器人在工具坐标系中的运动
4. 库卡机器人的零点标定
5. 程序文件的使用
6.
建立和更改程序(创建新的运动指令,创建优化节拍时间的运功,创建沿轨迹的运动,具有外部TCP的运动编程,逻辑编程,等待功能编程,简单切换功能额编程,轨迹切换功能的编程)
第三章:库卡机器人编程
1. 结构化编程(创建程序流程图)
2. 专家界面的说明和功能
3. 变量和协定(KRL中的数据保存,简单数据类型的创建初始化和改变,KRL Arrays数组创建和使用,KRL结构,枚举数据类型)
4. 子程序和函数(局部程序,全局子程序,函数编程,库卡标准函数)
5. 使用KRL进行运动编程
6. 系统变量编程
7. 程序流程控制(IF分支的编程,循环编程,等待函数编程,KRL的切换编程)
第四章:库卡机器人的现场总线(通过配置FROFINET总线,和西门子1200进行FROFINENT通信)
第五章:WORK VISUAL软件的使用

三、ABB机器人应用
第一章:ABB工业机器人基本操作
1. Robotstudio
软件安装及简单使用
2. ABB
工业机器人示教器的使用
3.
工业机器人系统的备份和恢复
4. ABB
工业机器人的手动操作
5.
机器人转数计数器更新及自动运行操作
第二章:ABB机器人通信
1.
西门子300 1200通过ABB工业机器人GSD文件组态通信连接
2. ABB
标准IODSQC652配置
3. IO
信号的监控与操作
4.
系统输入输出与IO信号的关联
5.
定义可编程按键
6.
通过PLC总线PROFINET控制ABB机器人运行
第三章:ABB机器人编程
1.
建立程序数据的操作,建立程序数据BOOL,建立程序数据num
2.
程序数据类型与分类
3.
工具数据tooldata的设定,工件坐标wobjdata的设定,有效载荷loaddata的设定
4. RAPID
程序建立的基本操作
5. RAPID
程序基本指令
6.
建立一个可运行的基本RAPID程序
7. RAPID
编程详解(教学重点)
第四章:ABB工业机器人实例应用
1.
搬运工业机器人的程序编制与调试
2.
喷涂工业机器人的程序编制与调试
3.
装配工业机器人的程序编制与调试
4.
焊接工业机器人的程序编制与调试